LSD1xx Seri Lidar manyèl
Deskripsyon kout:
Aliminyòm alyaj Distribisyon koki, estrikti fò ak pwa limyè, fasil pou enstalasyon;
Lazè klas 1 an sekirite pou je moun;
50Hz frekans optik satisfè demann lan deteksyon gwo vitès;
Entèn aparèy chofaj entegre asire operasyon nòmal nan tanperati ki ba;
Fonksyon pwòp tèt ou-dyagnostik asire operasyon an nòmal nan rada lazè a;
Ranje deteksyon ki pi long la se jiska 50 mèt;
Ang deteksyon an: 190 °;
Filtrage pousyè ak entèferans anti-limyè, IP68, anfòm pou itilize deyò;
Chanje fonksyon opinyon （LSD121A，LSD151A）
Ou dwe endepandan de sous limyè ekstèn epi li ka kenbe bon eta deteksyon nan mitan lannwit;
Sètifika CE
Pwodwi detay
Enviko WIM pwodwi yo
Tags pwodwi
Konpozan sistèm yo
Sistèm de baz LSD1XXA konpoze de yon rada lazè LSD1XXA, yon sèl kab pouvwa (Y1), yon sèl kab kominikasyon (Y3) ak yon PC ak lojisyèl debogaj.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Eleman | Enstriksyon |
| 1 | Koòdone lojik（Y1） | Pouvwa ak I/Okab antre yo konekte ak rada pa koòdone sa a |
| 2 | Ethernet koòdone（Y3） | Kab kominikasyon Ethernet yo konekte ak rada pa koòdone sa a |
| 3 | Fenèt endikatè | Sistèm operasyon,Fòt alam ak sistèm pwodiksyon twa endikatè |
| 4 | Kouvèti lantiy devan | Emisyon ak resevwareyon limyè reyalize optik objè pa kouvèti lantiy sa a |
| 5 | Fenèt endikasyon dijital | Estati tib Nixie montre nan fenèt sa a |
Kab pouvwa
Definisyon kab
7-nwayo kab pouvwa:
| PIN | Tèminal No | Koulè | definisyon | Fonksyon |
 | 1 | Ble | 24V- | Antre negatif nan ekipman pou pouvwa |
| 2 | Nwa | CHALÈ- | Antre negatif nan pouvwa chofaj | |
| 3 | Blan | IN2/SOTI1 | Antre I/O / pò pwodiksyon NPN 1 (menm ak OUT1) | |
| 4 | Brown | 24V+ | Antre pozitif nan ekipman pou pouvwa | |
| 5 | Wouj | CHALÈ+ | D 'pozitif nan pouvwa chofaj | |
| 6 | Vèt | NC/OUT3 | Antre I/O / pò pwodiksyon NPN 3 (menm ak OUT1) | |
| 7 | Jòn | INI/SOTI2 | Antre I/O / NPN pwodiksyon pò 2 (menm ak OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Remak: Pou LSD101A、LSD131A、LSD151A, pò sa a se pò pwodiksyon NPN (pèseptè louvri), pral gen pwodiksyon levye ki ba lè yo detekte objè nan zòn deteksyon an.
Pou LSD121A, LSD151A, pò sa a se pò D 'I/O, Lè yo sispann opinyon oswa konekte ak ba, li idantifye kòm wo nivo ak pwodiksyon kòm "0" nan pwotokòl kominikasyon an.
4-nwayo kab pouvwa:
| PIN | Tèminal No | Koulè | definisyon | Fonksyon |
| | 1 | Ble | 24V- | Antre negatif nan ekipman pou pouvwa |
| 2 | Blan | CHALÈ - | Antre negatif nan pouvwa chofaj | |
| 3 | NC | NC | Vid | |
| 4 | Brown | 24V+ | Antre pozitif nan ekipman pou pouvwa | |
| 5 | Jòn | CHALÈ+ | D 'pozitif nan pouvwa chofaj | |
| 6 | NC | NC | Vid | |
| 7 | NC | NC | Vid | |
| 8 | NC | NC | Vid |
Kab kominikasyon
1.3.3.1Kab kominikasyon
1.3.3.2Definisyon kab
| PIN | No | Koulè | Definisyon | Fonksyon | No | RJ45 |
| 1 | Orange blan | TX+E | Ethernet done sending | 1 |  | |
| 2 | Vèt blan | RX+E | done Ethernetk ap resevwa | 3 | ||
| 3 | Orange | TX-E | Ethernet done sending | 2 | ||
| 4 | Vèt | RX-E | done Ethernetk ap resevwa | 6 |
PC
Figi sa a se yon egzanp tès PC. Pou operasyon an espesifik o tanpri al gade nan "LSD1xx PC enstriksyon yo"
Paramèt teknik
| Modèl | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Pwovizyon pou vòltaj | 24VDC ± 20% | |||||
| Pouvwa | <60W， Kouran k ap travay nòmal<1.5A,Chofaj <2.5A | |||||
| Done koòdone口 | Ethernet,10/100MBd，TCP/IP | |||||
| Tan repons | 20ms | |||||
| Vag lazè | 905nm | |||||
| Lazè klas | Klas 1（san danje pou je moun） | |||||
| Anti-limyè entèferans | 50000 lux | |||||
| Ranje ang | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Rezolisyon ang | 0.36° | |||||
| Distans | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Rezolisyon mezi | 5mm | |||||
| Repetebilite | ± 10mm | |||||
| Nan mete fonksyon | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Fonksyon pwodiksyon | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Fonksyon divizyon zòn | ● | – | – | ● | – | |
| Width&wotè mezi | Vitès deteksyon machin | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Ranje deteksyon lajè machin | – | – | 1 ~ 4m |
| – | |
| Erè deteksyon lajè machin | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| Ranje deteksyon wotè machin | – | – | 1~6m |
| – | |
| Erè deteksyon wotè machin | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| Dimansyon |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Evalyasyon pwoteksyon |
| IP68 | ||||
| Travay/depotanperati |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Koub karakteristik
Koub relasyon ant objè deteksyon ak distans
Koub relasyon ant refleksyon objè deteksyon ak distans
Koub relasyon ant gwosè tach limyè ak distans
Koneksyon elektrik
3.1Definisyon koòdone pwodiksyon
3.1.1Deskripsyon fonksyon
| No | Entèfas | kalite | Fonksyon |
| 1 | Y1 | 8 priz zepeng | Koòdone ki lojik：1. Ekipman pou pouvwa2. I/O D'（apliketoLSD121A）3. Pouvwa chofaj |
| 2 | Y3 | 4 priz zepeng | Ethernet koòdone：1．Voye done mezi2. Lekti nan anviwònman pò Capteur, anviwònman zòn ak. enfòmasyon fòt |
3.1.2 Entèfasdefinisyon
3.1.2.1 Y1 koòdone
7-nwayo koòdone kab：
| PIN | No | Koulè | Definisyon siyal | Fonksyon |
| | 1 | Ble | 24V- | Antre negatif nan ekipman pou pouvwa |
| 2 | Nwa | CHALÈ- | Antre negatif nanchofaj power | |
| 3 | Blan | IN2/SOTI1 | I/O opinyon / NPNpò pwodiksyon an1（menmto SOTI 1） | |
| 4 | Brown | 24V+ | Antre pozitif nan ekipman pou pouvwa | |
| 5 | Wouj | CHALÈ+ | D 'pozitif nan pouvwa chofaj | |
| 6 | Vèt | NC/SOTI3 | Antre I/O / NPN pwodiksyonpò3（menm ak OUT1） | |
| 7 | Jòn | INI/SOTI2 | Antre I/O / NPN pwodiksyon pò 2（menm ak OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Remak：Pou LSD101A、LSD131A、LSD105A, pò sa a seNPN pò pwodiksyon an（pèseptè louvri），pral gen bapwodiksyon levye lè yo detekte objè nan zòn deteksyon an.
PouLSD121A, LSD151A , pò sa a seI/Opò D ', Lè yo sispann opinyon oswa konekte ak ba, li se idantifye kòm wo nivo ak pwodiksyon kòm "1" nan pwotokòl kominikasyon an; Lè opinyon an konekte ak 24V +, li idantifye kòm nivo ki ba ak rezilta kòm "0" nan pwotokòl kominikasyon an.
4-nwayo koòdone kab：
| PIN | No | Koulè | Definisyon siyal | Fonksyon |
| | 1 | Ble | 24V- | Antre negatif nan ekipman pou pouvwa |
| 2 | Blan | CHALÈ - | Antre negatif nanchofaj power | |
| 3 | NC | NC | Vid | |
| 4 | Brown | 24V+ | Antre pozitif nan ekipman pou pouvwa | |
| 5 | Jòn | CHALÈ+ | D 'pozitif nan pouvwa chofaj | |
| 6 | NC | NC | Vid | |
| 7 | NC | NC | Vid | |
| 8 | NC | NC | Vid |
3.1.2.2 Y3definisyon koòdone
| PIN | No | Koulè | Definisyon siyal | Fonksyon |
 | 1 | Oranjeblan | TX+E | Ethernet done sending |
| 2 | Vèt blan | RX+E | done Ethernetk ap resevwa | |
| 3 | Orange | TX-E | Ethernet done sending | |
| 4 | Vèt | RX-E | done Ethernetk ap resevwa |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Chanje pwodiksyon fil elektrik（7 nwayo kab pouvwa）
Remak：
●Lè liy pwodiksyon switch la pa itilize, li dwe sispann oswa chita, epi li pa dwe kout sirkwi ak ekipman pou pouvwa a dirèkteman.;
●V + se pa plis pase 24VDC vòltaj, epi yo dwe chita ansanm ak 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151AChanje pwodiksyon fil elektrik（7 nwayo kab pouvwa）
3.2.3LSD121A、LSD151A dyagram fil elektrik ekstèn（7-nwayo kab pouvwa）
Kab D' lidar a ta dwe konekte ak ekstèn Vout kab pandan se tan konekte yon sèl 5Krezistansrive 24+
Fonksyon ak aplikasyon
4.1Funksyon
Fonksyon prensipal yo nan LSD1XX A seri pwodwi yo se mezi distans, anviwònman opinyon, ak jijman konplè sou pwosesis antre ak sòti machin ak separasyon dinamik nan machin yo lè yo mezire enfòmasyon lajè ak wotè machin yo. LSD1XX Yon seri rada konekte ak òdinatè anwo a atravè kab Ethernet, epi graf done yo ak done mezi yo ka parèt atravè lojisyèl òdinatè anwo a.
4.2 Mezi
4.2.1 Mezi distans（Aplike nanLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Apre rada a limen epi li pase tès pwòp tèt ou sistèm lan, li kòmanse mezire valè distans chak pwen nan seri a nan -5 ° ~ 185 °, ak pwodiksyon valè sa yo atravè koòdone Ethernet la. Done yo mezi default se 0-528 gwoup, ki koresponn ak valè a distans nan seri a nan - 5 ° ~ 185 °, ki se nan fòma egzadesimal, ak inite a se mm. Pou egzanp:
Rapò fay
Resevwa ankadreman done：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Korespondan valè distans：
Dat：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Ang ak distans enfòmasyon ki koresponn ak done yo：-5° 761mm,-4.64° 734mm,-4.28° 741mm,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741mm,-2.84° 741mm,-2.48° 748mm,-2.12° 748mm,1.76° 755mm。。。
4.2.2Mezi lajè ak wotè（Aplike nan LSD131A）
4.2.2.1Pwotokòl kominikasyon mezi
| Deskripsyon | Kòd fonksyon | Rezilta lajè | Rezilta wotè | Parite ti jan |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Rada voye（Egzadesimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilistrasyon：
Width rezilta：WH（ segondè8bits）、WL（ ba8bits）
Huitrezilta：HH（segondè8bits）、HL（ba8bits）
Parite ti jan：CC（Tcheke XORsoti nan dezyèm byte a nan dènye byte dezyèm lan）
Egzanp：
Lajè2000Wotè1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Pwotokòl anviwònman paramèt
Anviwònman faktori defo pwodwi a se: lajè liy 3500mm, lajè objè deteksyon minimòm 300mm, ak wotè objè deteksyon minimòm 300mm. Itilizatè a ka modifye paramèt Capteur yo selon sitiyasyon aktyèl la. Si Capteur a mete avèk siksè, yo pral retounen yon gwoup done estati ak menm fòma a. Fòm espesifik enstriksyon an se jan sa a
| Deskripsyon | Kòd fonksyon | Kòd fonksyon oksilyè | Paramèt | Parite ti jan |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radak ap resevwa（Egzadesimal） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radak ap resevwa（Egzadesimal） | 45、4A | AA（demann） | —— | CC |
| Rada voye（Egzadesimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilistrasyon：
Lajè liy：DH（segondè8 bits）、DL（ ba8bits）
Min deteksyon objè lajè：KH（segondè8 bits）、KL（ba8bits）
Min deteksyon objèwotè：GH（segondè8 bits）、GL（ba8bits）
Parite ti jan：CC（Tcheke XORsoti nan dezyèm byte a nan dènye byte dezyèm lan）
Egzanp：
Anviwònman：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm,200mm,200mm）
Rekèt：45 4A AA E0
Repons1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Lè paramèt la modifye）
Repons2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Lè paramèt la pa modifye）
Enstalasyon
8.1 Prekosyon enstalasyon yo
● Nan anviwònman an k ap travay deyò, lnd1xx a ta dwe enstale ak yon kouvèti pwoteksyon pou fè pou evite tanperati entèn nan Capteur a ap monte rapidman akòz limyè solèy la dirèk。
● Pa enstale Capteur a ak sou vibre oswa balanse objè。
● Lnd1xx dwe enstale lwen anviwònman an ak imidite, pousyè tè ak danje nan domaj Capteur。
● Pou evite sous limyè ekstèn tankou limyè solèy la, lanp enkandesan, lanp fliyoresan, lanp strobe oswa lòt sous limyè enfrawouj, sous limyè ekstèn sa yo pa dwe nan ± 5 ° nan plan deteksyon an。
● Lè w ap enstale kouvèti pwoteksyon an, ajiste direksyon kouvèti pwoteksyon an epi asire li anfas liy lan, otreman li pral afekte presizyon mezi a.
● Kouran nominal yon sèl ekipman pou pouvwa rada dwe ≥ 3A（24VDC）。
● Menm kalite entèferans sous limyè dwe evite. Lè plizyè detèktè yo enstale an menm tan, yo dwe swiv metòd enstalasyon sa yo
a. Enstale plak izolasyon ant detèktè adjasan yo.
b. Ajiste wotè enstalasyon chak Capteur pou plan deteksyon chak Capteur pa nan ± 5 degre nan plan deteksyon chak lòt la.
c. Ajiste ang enstalasyon chak Capteur pou plan deteksyon chak Capteur pa nan ± 5 degre nan plan deteksyon chak lòt la.
Kòd pwoblèm ak depanaj
Kòd pwoblèm
| No | Pwoblèm | Deskripsyon |
| 001 | Fòt konfigirasyon paramèt | Konfigirasyon nan paramèt k ap travay machin nan òdinatè anwo a pa kòrèk |
| 002 | Fòt kouvèti lantiy devan | Kouvèti a polye oswa domaje |
| 003 | Fòt referans mezi | Done mezi reflektè klere ak nwa andedan machin nan pa kòrèk |
| 004 | Fòt motè | Motè a pa rive nan vitès la mete, oswa vitès la se enstab |
| 005 | Fot kominikasyon | Kominikasyon Ethernet, transmisyon done mezi bloke oswa dekonekte |
| 006 | Fòt Sòti a | Sòti kout kous oswa koupe |
9.2 Depanaj
9.2.1Fòt konfigirasyon paramèt
Rekonfigirasyon paramèt k ap travay nan rada a atravè òdinatè anwo a epi transmèt yo nan machin nan.
9.2.2Fòt kouvèti lantiy devan
Kouvèti glas devan an se yon pati enpòtan nan LSD1xxA. Si kouvèti glas devan an polye, limyè mezi a pral afekte, epi erè mezi a pral gwo si li grav. Se poutèt sa, kouvèti glas devan an dwe kenbe pwòp. Lè yo jwenn kouvèti glas devan an sal, tanpri sèvi ak yon twal mou tranpe ak detèjan net pou siye nan menm direksyon an. Lè gen patikil sou kouvèti glas devan an, soufle yo ak gaz an premye, epi siye yo pou evite grate kouvèti glas la.
9.2.3Fòt referans mezi
Referans mezi a se pou verifye si done mezi yo valab. Si gen yon fay, sa vle di ke done mezi machin nan pa egzat epi yo pa ka itilize ankò. Li bezwen retounen nan faktori a pou antretyen.
9.2.4Fòt motè
Echèk nan motè a pral lakòz machin nan echwe pou eskane pou mezi oswa rezilta nan tan repons kòrèk. Bezwen retounen nan faktori pou antretyen。
9.2.5 Fot kominikasyon
Tcheke kab kominikasyon an oswa echèk machin
9.2.6 Fòt Sòti a
Tcheke fil elektrik la oswa echèk machin
Apendis II enfòmasyon kòmande
| No | Non | Modèl | Remak | Pwa（kg） |
| 1 | RadaCapteur | LSD101A | Kalite komen | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | In-put tip | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Kalite mezi lajè ak wotè | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Kalite long distans | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | In-put tipKalite long distans | 2.5 |
| 6 | Kab pouvwa | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kab kominikasyon | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prkouvèti oktif | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko te espesyalize nan sistèm Peze-an-Mosyon pou plis pase 10 ane. Detèktè WIM nou yo ak lòt pwodwi yo lajman rekonèt nan endistri ITS la.
