LSD1XX seri manyèl lidar

Kout deskripsyon:

Alloy aliminyòm Distribisyon koki, estrikti fò ak pwa limyè, fasil pou enstalasyon;
Klas 1 lazè san danje pou moun je;
Frekans 50Hz analysis satisfè demann lan deteksyon segondè-vitès;
Entèn aparèy chofaj entegre asire operasyon an nòmal nan tanperati ki ba;
Oto-dyagnostik fonksyon asire operasyon an nòmal nan rada a lazè;
Ranje deteksyon ki pi long lan se jiska 50 mèt;
Ang deteksyon an: 190 °;
Filtraj pousyè ak anti-limyè entèferans, IP68, anfòm pou itilize deyò;
Oblije chanje fonksyon opinyon （LSD121A ， LSD151A）
Fè endepandan de sous limyè ekstèn epi ou ka kenbe bon eta deteksyon nan mitan lannwit;
Sètifika CE

Voye Imèl

Detay Product

Konpozan sistèm

Se sistèm nan baz nan LSD1XXA fèt nan yon sèl LSD1XXA rada lazè, yon sèl kab pouvwa （Y1）, yon sèl kominikasyon kab （Y3） ak yon PC ak debogaj lojisyèl。

1.2.1 LSD1XXA
pwodwi (1)

No	Eleman	Enstriksyon
1	Lojik koòdone（Y1）	Pouvwa ak mwen/oCâbles Antre yo konekte ak rada pa koòdone sa a
2	Koòdone Ethernet（Y3）	Kab kominikasyon Ethernet yo konekte ak rada pa koòdone sa a
3	Fenèt endikatè	Sistèm operasyon,Alam fay ak pwodiksyon sistèm twa endikatè
4	Kouvèti lantiy devan	Émettant ak resevwaLimyè travès reyalize optik nan objè pa sa a kouvri lantiy
5	Fenèt endikasyon dijital	Estati a nan tib nixie yo montre nan fenèt sa a

Pouvwa kab

Definisyon kab

7-cores pouvwa kab:

Zepeng	Tèminal non	Koulè	definisyon	Fonksyone
	1	Ble	24v-	D 'negatif nan ekipman pou pouvwa
	2	Nwa	Chalè-	D 'negatif nan pouvwa chofaj
	3	Blan	In2/out1	I / O Antre / NPN Sòti Port 1 （Menm nan Out1）
	4	Maron	24V+	D 'pozitif nan ekipman pou pouvwa
	5	Rouj	Chalè+	Opinyon pozitif nan pouvwa chofaj
	6	Vèt	Nc/out3	I / O Antre / NPN Sòti Port 3 （Menm nan Out1）
	7	Jòn	Ini/out2	I / O Antre / NPN Sòti Port2 （Menm nan Out1）
	8	NC	NC	-

REMAK ： Pou LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, pò sa a se NPN Sòti Port （Open Pèseptè）， pral gen pwodiksyon levye ki ba lè objè detekte nan zòn nan deteksyon.

Pou LSD121A, LSD151A, pò sa a se I/O pò opinyon, lè yo opinyon an sispann oswa ki konekte nan ki ba, li se idantifye kòm wo nivo ak pwodiksyon kòm "0" nan pwotokòl la kominikasyon.

4-cores pouvwa kab:

Zepeng	Tèminal non	Koulè	definisyon	Fonksyone
	1	Ble	24v-	D 'negatif nan ekipman pou pouvwa
	2	Blan	Chalè -	D 'negatif nan pouvwa chofaj
	3	NC	NC	Vid
	4	Maron	24V+	D 'pozitif nan ekipman pou pouvwa
	5	Jòn	Chalè+	Opinyon pozitif nan pouvwa chofaj
	6	NC	NC	Vid
	7	NC	NC	Vid
	8	NC	NC	Vid

Kominikasyon kab

1.3.3.1Kominikasyon kab

1.3.3.2Definisyon kab

Zepeng	No	Koulè	Definisyon	Fonksyone	No	RJ45
	1	Zoranj blan	Tx+e	Ethernet Done Sendal	1
	2	Vèt blan	Rx+e	Done Ethernetk ap resevwa	3
	3	Zoranj	Tx-e	Ethernet Done Sendal	2
	4	Vèt	Rx-e	Done Ethernetk ap resevwa	6

PC

Figi sa a se yon egzanp nan tès PC. Pou operasyon an espesifik o tanpri al gade nan "LSD1XX enstriksyon PC"

Paramèt teknik

Modèl		LSD101A	LSD121A	LSD131a	LSD105A	LSD151A
Ekipman pou vòltaj		24VDC ± 20%
Pouvwa		<60W ， nòmal k ap travay aktyèl<1.5a，Chofaj <2.5a
Done koòdone口		Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP
Tan repons		20ms
Vag lazè		905nm
Klas lazè		Klas 1（san danje nan je moun）
Anti-limyè entèferans		50000lux
Ranje ang		-5 ° ~ 185 °
Rezolisyon ang		0.36 °
Distans		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Rezolisyon Mezi		5mm
Repetabilite		± 10mm
Nan mete fonksyon		-	Mwen/o 24v	-	-	Mwen/o 24v
Sòti fonksyon		Npn 24v	-	Npn 24v	Npn 24v	-
Fonksyon Divizyon Zòn		●	-	-	●	-
Wid&wotè mezi	Vitès deteksyon machin	-	-	≤20km/h		-
	Ranje deteksyon lajè machin	-	-	1 ~ 4m		-
	Erè deteksyon lajè machin	-	-	±0.8%/±20mm		-
	Ranje deteksyon wotè machin	-	-	1~6m		-
	Erè deteksyon wotè machin	-	-	±0.8%/±20mm		-
Dimansyon			131mm × 144mm × 187mm
Rating pwoteksyon			IP68
Travay/depotanperati			-30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Koub karakteristik

Seri manyèl lidar (42) Seri manyèl lidar (43) Seri manyèl lidar (44)
Koub relasyon ant objè deteksyon ak distans

Koub relasyon ant refleksyon objè deteksyon ak distans

Koub relasyon ant gwosè tach limyè ak distans

Koneksyon elektrik

3.1Definisyon koòdone pwodiksyon

3.1.1Deskripsyon fonksyon

No	Koòdone	lèt	Fonksyone
1	Y1	8 sipò PIN	Entèfas lojik：1. ekipman pou pouvwa2. I/O opinyon（apliketoLSD121A）3. Pouvwa chofaj
2	Y3	4 PIN sipò	Koòdone Ethernet：1．Done mezi voye2. Lekti nan anviwònman pò Capteur, anviwònman zòn ak. Enfòmasyon Fay

3.1.2 Entèfasdefinisyon

3.1.2.1 y1 koòdone

7-CORES kab koòdone：

Zepeng	No	Koulè	Definisyon siyal	Fonksyone
	1	Ble	24v-	D 'negatif nan ekipman pou pouvwa
	2	Nwa	Chalè-	Opinyon negatif nanchofaj power
	3	Blan	In2/Deyò1	Mwen/o Antre / NPNpò pwodiksyon1（menmto Soti1）
	4	Maron	24V+	D 'pozitif nan ekipman pou pouvwa
	5	Rouj	Chalè+	Opinyon pozitif nan pouvwa chofaj
	6	Vèt	NC/Deyò3	I / O Antre / NPN randmanpò3（menm nan out1）
	7	Jòn	Ini/Deyò2	I / O Antre / NPN Sòti Port2（menm nan out1）
	8	NC	NC	-

Biyè：Pou LSD101a、LSD131a、LSD105A, pò sa a seNpn pò pwodiksyon（Louvri pèseptè），Pral gen baSòti levye lè yo detekte objè nan zòn deteksyon an.

PouLSD121A, LSD151A , Pò sa a seMwen/oPò Antre, lè se opinyon an sispann oswa ki konekte nan ki ba, li se idantifye kòm wo nivo ak pwodiksyon kòm "1" nan pwotokòl la kominikasyon; Lè se opinyon an ki konekte nan 24V +, li idantifye kòm nivo ki ba ak rezilta kòm "0" nan pwotokòl la kominikasyon.
4-CORES kab koòdone：

Zepeng	No	Koulè	Definisyon siyal	Fonksyone
	1	Ble	24v-	D 'negatif nan ekipman pou pouvwa
	2	Blan	Chalè -	Opinyon negatif nanchofaj power
	3	NC	NC	Vid
	4	Maron	24V+	D 'pozitif nan ekipman pou pouvwa
	5	Jòn	Chalè+	Opinyon pozitif nan pouvwa chofaj
	6	NC	NC	Vid
	7	NC	NC	Vid
	8	NC	NC	Vid

3.1.2.2 Y3Definisyon koòdone

Zepeng	No	Koulè	Definisyon siyal	Fonksyone
	1	Odistansblan	Tx+e	Ethernet Done Sendal
	2	Vèt blan	Rx+e	Done Ethernetk ap resevwa
	3	Zoranj	Tx-e	Ethernet Done Sendal
	4	Vèt	Rx-e	Done Ethernetk ap resevwa

3.2Wiring

3.2.1 LSD101A、LSD131a、LSD105A Oblije chanje pwodiksyon filinè（7 am kab pouvwa）

Biyè：
●Lè liy lan pwodiksyon switch pa itilize, li dwe sispann oswa chita, epi li pa dwe kout sikwi ak ekipman pou pouvwa a dirèkteman；
●V + se pa plis pase 24VDC vòltaj, epi yo dwe chita ansanm ak 24VDC.

3.2.2 LSD121A，Mwatye151aOblije chanje pwodiksyon filinè（7 am kab pouvwa）
3.2.3LSD121A、LSD151A ekstèn dyagram fil elektrik elektwonik（7-cores kab pouvwa）
Kab la opinyon lidar yo ta dwe konekte ak kab ekstèn Vout pandan se tan konekte yon sèl 5Krezistans24+

Fonksyon ak aplikasyon

4.1Function

Fonksyon prensipal yo nan pwodwi LSD1XX Yon seri yo se mezi distans, anviwònman opinyon, ak jijman konplè nan antre machin ak pwosesis sòti ak separasyon dinamik nan machin pa mezire lajè machin ak enfòmasyon wotè. LSD1XX Yon rada seri ki konekte nan òdinatè a anwo nan kab Ethernet, ak graf yo done ak done mezi ka parèt nan lojisyèl an òdinatè anwo.

4.2 Mezi

4.2.1 Mezi distans（Aplike nanLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）

Apre rada a mache sou ak pase sistèm nan pwòp tèt ou -tès, li kòmanse mezire valè a distans nan chak pwen nan seri a nan - 5 ° ~ 185 °, ak pwodiksyon sa yo valè nan koòdone nan Ethernet. Done a mezi default se 0-528 gwoup, ki koresponn a valè a distans nan seri a nan - 5 ° ~ 185 °, ki se nan fòma ekzadecimal, ak inite a se mm. Pou egzanp:

Rapò Fay
Resevwa ankadreman done：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 De 02 E5 02 De 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 .........
Valè distans ki koresponn：
Dat：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Ang ak distans enfòmasyon ki koresponn a done：-5 ° 761mm，-4.64 ° 734mm，-4.28 ° 741mm，-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741，-3.20 ° 741mm，-2.84 ° 741mm，-2.48 ° 748mm，-2.12 ° 748mm，1.76 ° 755mm。。。

4.2.2Lajè ak wotè mezi（Aplike nan LSD131a）

4.2.2.1Pwotokòl Kominikasyon Mezi

Deskripsyon

Kòd fonksyon

Lajè rezilta

Rezilta wotè

Parite ti jan

Bytes

Voye rada（Ekzadesimal）

25、2A

WH、WL

HH、HL

Ilistrasyon：

WIdth rezilta：WH（ wo8pyès）、WL（ ba8pyès）

Huitrezilta：HH（wo8pyès）、HL（ba8pyès）

Parite ti jan：CC（XOR TchekeSoti nan dezyèm multiple a nan dènye byte dezyèm lan）

Ezanp：

Lajè2000Wotè1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Paramèt Anviwònman Pwotokòl
Anviwònman yo default faktori nan pwodwi a yo se: Lane lajè 3500mm, minimòm deteksyon objè lajè 300mm, ak minimòm deteksyon wotè objè 300mm. Itilizatè a ka modifye paramèt yo Capteur dapre sitiyasyon aktyèl la. Si se Capteur a mete avèk siksè, yo pral yon gwoup de done estati ak fòma a menm ap retounen. Fòma espesifik nan enstriksyon an se jan sa a

Deskripsyon	Kòd fonksyon	Kòd fonksyon oksilyè	Paramèt	Parite ti jan
BYTES	2	1	6/0	1
Radak ap resevwa（Ekzadesimal）	45、4A	A1（setting）	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
Radak ap resevwa（Ekzadesimal）	45、4A	AA（doute）	——	CC
Voye rada（Ekzadesimal）	45、4A	A1 / a0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

Ilistrasyon：
Lajè liy：DH（wo8 pyès）、DL（ ba8pyès）
Min deteksyon objè lajè：KH（wo8 pyès）、KL（ba8pyès）
Objè deteksyon minwotè：GH（wo8 pyès）、GL（ba8pyès）
Parite ti jan：CC（XOR TchekeSoti nan dezyèm multiple a nan dènye byte dezyèm lan）
Ezanp：
Anviwònman：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm）
Doute：45 4A AA E0
Repons1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Lè se paramèt la modifye）
Repons2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Lè paramèt la pa modifye）

Enstalasyon

8.1 Prekosyon enstalasyon
● Nan anviwònman an deyò k ap travay, LND1XX a ta dwe enstale ak yon kouvèti pwoteksyon pou fè pou evite tanperati a entèn nan Capteur a k ap monte rapidman akòz limyè solèy la dirèk。
● Pa enstale Capteur a ak sou vibre oswa balanse objè。
● Lnd1xx dwe enstale lwen anviwònman an ak imidite, pousyè tè ak danje nan domaj Capteur。
● Nan lòd pou fè pou evite sous limyè ekstèn tankou limyè solèy la, lanp enkandesan, lanp fliyoresan, lanp strobe oswa lòt sous limyè enfrawouj, tankou sous limyè ekstèn pa dwe nan ± 5 ° nan avyon an deteksyon。
● Lè w ap enstale kouvèti pwoteksyon an, ajiste direksyon kouvèti pwoteksyon an epi asire li fè fas a liy lan, otreman li pral afekte presizyon nan mezi
● aktyèl la rated nan sèl ekipman pou rada pouvwa yo dwe ≥ 3A （24VDC）。
● menm kalite entèferans sous limyè a dwe evite. Lè detèktè miltip yo enstale an menm tan an, metòd enstalasyon sa yo dwe swiv
a. Enstale plak izolasyon ant detèktè adjasan。
b. Ajiste wotè enstalasyon chak Capteur pou plan deteksyon an nan chak Capteur se pa nan ± 5 degre nan avyon deteksyon chak lòt la。
c. Ajiste ang enstalasyon chak Capteur pou plan deteksyon chak Capteur se pa nan ± 5 degre nan avyon deteksyon chak lòt la。

Kòd pwoblèm ak depanaj

Pwoblèm Kòd

No	Traka	Deskripsyon
001	Fay konfigirasyon paramèt	Konfigirasyon nan machin k ap travay paramèt nan òdinatè anwo a se kòrèk
002	Front Lens Kouvri Fay	Se kouvèti a polye oswa domaje
003	Fay Referans Mezi	Done mezi yo nan reflektè klere ak fè nwa andedan machin nan se kòrèk
004	Fay motè	Motè a pa rive nan vitès la mete, oswa vitès la se enstab
005	Fay Kominikasyon	Kominikasyon Ethernet, transmisyon done mezi bloke oswa dekonekte
006	Fay Sòti	Pwodiksyon kout sikwi oswa koupe

9.2 Kòthooting

9.2.1Fay konfigirasyon paramèt

Rkonfigurasyon paramèt k ap travay nan rada a nan òdinatè a anwo ak transmèt yo nan machin nan。

9.2.2Front Lens Kouvri Fay

Kouvèti glas devan an se yon pati enpòtan nan LSD1XXA. Si se kouvèti a glas devan polye, yo pral limyè a mezi ap afekte, ak erè a mezi yo pral gwo si li se grav. Se poutèt sa, kouvèti a glas devan dwe kenbe pwòp. Lè yo jwenn kouvèti a glas devan sal, tanpri itilize yon twal mou tranpe l 'ak detèjan net siye nan menm direksyon an. Lè gen patikil sou kouvèti a glas devan, kònen yo koupe ak gaz an premye, ak Lè sa a, siye yo pou fè pou evite grate kouvèti a glas.

9.2.3Fay Referans Mezi

Referans mezi a se verifye si done mezi a valab. Si gen yon fay, sa vle di ke done mezi machin lan pa egzat epi yo pa kapab itilize ankò. Li bezwen retounen nan faktori a pou antretyen.

9.2.4Fay motè

Echèk nan motè a pral lakòz machin nan fail eskane pou mezi oswa rezilta nan tan repons kòrèk. Bezwen retounen nan faktori pou antretyen。

9.2.5 Fay Kominikasyon

Tcheke kab kominikasyon an oswa echèk machin

9.2.6 Fay Sòti

Tcheke fil elektrik la oswa echèk machin lan

Anèks II kòmann -nan enfòmasyon

No	Non	Modèl	Biyè	Pwa（kg）
1	RadaCapteur	LSD101A	Kalite komen	2.5
2		LSD121A	Nan-mete kalite	2.5
3		LSD131a	Lajè ak kalite mezi wotè	2.5
4		LSD105A	Kalite long distans	2.5
5		LSD151A	Nan-mete kaliteKalite long distans	2.5
6	Pouvwa kab	KSP01/02-02	2m	0.2
7		KSP01/02-05	5m	0.5
8		KSP01/02-10	10m	1.0
9		KSP01/02-15	15m	1.5
10		KSP01/02-20	20m	2.0
11		KSP01/02-30	30m	3.0
12		KSP01/02-40	40m	4.0
13	Kominikasyon kab	KSI01-02	2m	0.2
14		KSI01-05	5m	0.3
15		KSI01-10	10m	0.5
16		KSI01-15	15m	0.7
17		KSI01-20	20m	0.9
18		KSI01-30	30m	1.1
19		KSI01-40	40m	1.3
20	PrKouvèti Otective	Hls01		6.0

Previous: Wè pasif paramèt san fil

Next: Piezoelectric akseleromètr CJC3010

Enviko te espesyalize nan sistèm peze-an-mouvman pou plis pase 10 ane. Detèktè WIM nou yo ak lòt pwodwi yo lajman rekonèt nan endistri li yo.

Pwodwi ki gen rapò

Piezoelectric akseleromètr CJC4070Series