LSD1xx Seri Lidar manyèl

LSD1xx Seri Lidar manyèl

Deskripsyon kout:

Aliminyòm alyaj Distribisyon koki, estrikti fò ak pwa limyè, fasil pou enstalasyon;
Lazè klas 1 an sekirite pou je moun;
50Hz frekans optik satisfè demann lan deteksyon gwo vitès;
Entèn aparèy chofaj entegre asire operasyon nòmal nan tanperati ki ba;
Fonksyon pwòp tèt ou-dyagnostik asire operasyon an nòmal nan rada lazè a;
Ranje deteksyon ki pi long la se jiska 50 mèt;
Ang deteksyon an: 190 °;
Filtrage pousyè ak entèferans anti-limyè, IP68, anfòm pou itilize deyò;
Chanje fonksyon opinyon (LSD121A, LSD151A)
Ou dwe endepandan de sous limyè ekstèn epi li ka kenbe bon eta deteksyon nan mitan lannwit;
Sètifika CE


Pwodwi detay

Tags pwodwi

Konpozan sistèm yo

Sistèm de baz LSD1XXA konpoze de yon rada lazè LSD1XXA, yon sèl kab pouvwa (Y1), yon sèl kab kominikasyon (Y3) ak yon PC ak lojisyèl debogaj.

1.2.1 LSD1XXA
pwodwi (1)

No Eleman Enstriksyon
1 Koòdone lojikY1 Pouvwa ak I/Okab antre yo konekte ak rada pa koòdone sa a
2 Ethernet koòdoneY3 Kab kominikasyon Ethernet yo konekte ak rada pa koòdone sa a
3 Fenèt endikatè Sistèm operasyon,Fòt alam ak sistèm pwodiksyon twa endikatè
4 Kouvèti lantiy devan Emisyon ak resevwatravès limyè reyalize optik objè pa kouvèti lantiy sa a
5 Fenèt endikasyon dijital Estati tib Nixie montre nan fenèt sa a

Kab pouvwa

pwodwi (2)

Definisyon kab

7-nwayo kab pouvwa:

PIN

Tèminal No

Koulè

definisyon

Fonksyon

 Seri Lidar manyèl

1

Ble

24V-

Antre negatif nan ekipman pou pouvwa

2

Nwa

CHALÈ-

Antre negatif nan pouvwa chofaj

3

Blan

IN2/SOTI1

Antre I/O / pò pwodiksyon NPN 1 (menm ak OUT1)

4

Brown

24V+

Antre pozitif nan ekipman pou pouvwa

5

Wouj

CHALÈ+

D 'pozitif nan pouvwa chofaj

6

Vèt

NC/OUT3

Antre I/O / pò pwodiksyon NPN 3 (menm ak OUT1)

7

Jòn

INI/SOTI2

Antre I/O / NPN pwodiksyon pò 2 (menm ak OUT1)

8

NC

NC

-

Remak: Pou LSD101A、LSD131A、LSD151A, pò sa a se pò pwodiksyon NPN (pèseptè louvri), pral gen pwodiksyon levye ki ba lè yo detekte objè nan zòn deteksyon an.

Pou LSD121A, LSD151A, pò sa a se pò D 'I/O, Lè yo sispann opinyon oswa konekte ak ba, li se idantifye kòm wo nivo ak pwodiksyon kòm "0" nan pwotokòl kominikasyon an.

 

4-nwayo kab pouvwa:

PIN

Tèminal No

Koulè

definisyon

Fonksyon

 Seri Lidar manyèl

1

Ble

24V-

Antre negatif nan ekipman pou pouvwa
2

Blan

CHALÈ -

Antre negatif nan pouvwa chofaj

3

NC

NC

Vid
4

Brown

24V+

Antre pozitif nan ekipman pou pouvwa
5

Jòn

CHALÈ+

D 'pozitif nan pouvwa chofaj

6

NC

NC

Vid

7

NC

NC

Vid

8

NC

NC

Vid

Kab kominikasyon

  1.3.3.1Kab kominikasyon

Seri Lidar manyèl (18)

1.3.3.2Definisyon kab

PIN

No

Koulè

Definisyon

Fonksyon

No

RJ45

1

Orange blan TX+E

Ethernet done sending

1

 Seri Lidar manyèl (36)

2

Vèt blan RX+E

done Ethernetk ap resevwa

3

3

zoranj

TX-E

Ethernet done sending

2

4

Vèt

RX-E

done Ethernetk ap resevwa

6

PC

Figi sa a se yon egzanp tès PC.Pou operasyon an espesifik o tanpri al gade nan "LSD1xx PC enstriksyon yo"

Seri Lidar manyèl (33)

Paramèt teknik

Modèl

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Pwovizyon pou vòltaj

24VDC ± 20%

Pouvwa

<60W, Kouran k ap travay nòmal<1.5A,Chofaj <2.5A

Done koòdone

Ethernet,10/100MBd,TCP/IP

Tan repons

20ms

Vag lazè

905nm

Lazè klas

Klas 1san danje pou je moun

Anti-limyè entèferans

50000 lux

Ranje ang

-5 ° ~ 185 °

Rezolisyon ang

0.36°

Distans

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Rezolisyon mezi

5mm

Repetebilite

± 10mm

Nan mete fonksyon

I/O 24V

I/O 24V

Fonksyon pwodiksyon

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Fonksyon divizyon zòn

Width&wotè

mezi

Vitès deteksyon machin

≤20km/h

  Ranje deteksyon lajè machin

1 ~ 4m

  Erè deteksyon lajè machin

±0.8%/±20mm

  Ranje deteksyon wotè machin

1~6m

  Erè deteksyon wotè machin

±0.8%/±20mm

Dimansyon

131mm × 144mm × 187mm

Evalyasyon pwoteksyon

IP68

Travay/depotanperati

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Koub karakteristik

Seri Lidar manyèl (42) Seri Lidar manyèl (43) Seri Lidar manyèl (44)
Koub relasyon ant objè deteksyon ak distans
Seri Lidar manyèl (43)
Koub relasyon ant refleksyon objè deteksyon ak distans
Seri Lidar manyèl (44)
Koub relasyon ant gwosè tach limyè ak distans

Koneksyon elektrik

3.1Definisyon koòdone pwodiksyon

3.1.1Deskripsyon fonksyon

 

No

Entèfas

kalite

Fonksyon

1

Y1

8 priz zepeng

Koòdone ki lojik1. Ekipman pou pouvwa2. I/O D'apliketoLSD121A3. Pouvwa chofaj

2

Y3

4 priz zepeng

Ethernet koòdone1Voye done mezi2. Lekti nan anviwònman pò Capteur, anviwònman zòn ak.enfòmasyon fòt

 

3.1.2 Entèfasdefinisyon

3.1.2.1 Y1 koòdone

     7-nwayo koòdone kab

PIN

No

Koulè

Definisyon siyal

Fonksyon

 Seri Lidar manyèl

1

Ble

24V-

Antre negatif nan ekipman pou pouvwa

2

Nwa

CHALÈ-

Antre negatif nanchofaj power

3

Blan

IN2/SOTI1

I/O opinyon / NPNpò pwodiksyon an1menmto SOTI 1

4

Brown

24V+

Antre pozitif nan ekipman pou pouvwa

5

Wouj

CHALÈ+

D 'pozitif nan pouvwa chofaj

6

Vèt

NC/SOTI3

Antre I/O / NPN pwodiksyon3menm ak OUT1

7

Jòn

INI/SOTI2

Antre I/O / NPN pwodiksyon pò 2menm ak OUT1

8

NC

NC

-

RemakPou LSD101ALSD131ALSD105A, pò sa a seNPN pò pwodiksyon anpèseptè louvri),pral gen bapwodiksyon levye lè yo detekte objè nan zòn deteksyon an.

PouLSD121A, LSD151A , pò sa a seI/Opò D ', Lè yo sispann opinyon oswa konekte ak ba, li se idantifye kòm wo nivo ak pwodiksyon kòm "1" nan pwotokòl kominikasyon an;Lè opinyon an konekte ak 24V +, li idantifye kòm nivo ki ba ak rezilta kòm "0" nan pwotokòl kominikasyon an.
4-nwayo koòdone kab

PIN

No

Koulè

Definisyon siyal

Fonksyon

 Seri Lidar manyèl 1

Ble

24V-

Antre negatif nan ekipman pou pouvwa
2

Blan

CHALÈ -

Antre negatif nanchofaj power

3

NC

NC

Vid
4

Brown

24V+

Antre pozitif nan ekipman pou pouvwa
5

Jòn

CHALÈ+

D 'pozitif nan pouvwa chofaj

6

NC

NC

Vid

7

NC

NC

Vid

8

NC

NC

Vid

3.1.2.2  Y3definisyon koòdone

PIN

No

Koulè

Definisyon siyal

Fonksyon

 Seri Lidar manyèl (40) 1 Oranjeblan TX+E

Ethernet done sending

2 Vèt blan RX+E

done Ethernetk ap resevwa

3

zoranj

TX-E

Ethernet done sending

4

Vèt

RX-E

done Ethernetk ap resevwa

 

3.2Wiring

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Chanje pwodiksyon fil elektrik7 nwayo kab pouvwa

Remak
Lè liy pwodiksyon switch la pa itilize, li dwe sispann oswa chita, epi li pa dwe kout sirkwi ak ekipman pou pouvwa a dirèkteman.;
V + se pa plis pase 24VDC vòltaj, epi yo dwe chita ansanm ak 24VDC.

3.2.2 LSD121A,LSD151AChanje pwodiksyon fil elektrik7 nwayo kab pouvwa
3.2.3LSD121ALSD151A dyagram fil elektrik ekstèn7-nwayo kab pouvwa
Kab D' lidar a ta dwe konekte ak ekstèn Vout kab pandan se tan konekte yon sèl 5Krezistansrive 24+

Fonksyon ak aplikasyon

4.1Funksyon

Fonksyon prensipal yo nan LSD1XX A seri pwodwi yo se mezi distans, anviwònman opinyon, ak jijman konplè sou pwosesis antre ak sòti machin ak separasyon dinamik nan machin yo lè yo mezire enfòmasyon lajè ak wotè machin yo.LSD1XX Yon seri rada konekte ak òdinatè anwo a atravè kab Ethernet, epi graf done yo ak done mezi yo ka parèt atravè lojisyèl òdinatè anwo a.

4.2 Mezi

4.2.1 Mezi distansAplike nanLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Apre rada a limen epi li pase tès pwòp tèt ou sistèm lan, li kòmanse mezire valè distans chak pwen nan seri a nan -5 ° ~ 185 °, ak pwodiksyon valè sa yo atravè koòdone Ethernet la.Done yo mezi default se 0-528 gwoup, ki koresponn ak valè a distans nan seri a nan - 5 ° ~ 185 °, ki se nan fòma egzadesimal, ak inite a se mm.Pa egzanp:

Rapò fay
Resevwa ankadreman done02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Korespondan valè distans
Dat02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Ang ak distans enfòmasyon ki koresponn ak done yo-5° 761mm,-4.64° 734mm,-4.28° 741mm,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741mm,-2.84° 741mm,-2.48° 748mm,-2.12° 748mm,1.76° 755mm。。。

4.2.2Mezi lajè ak wotèAplike nan LSD131A

4.2.2.1Pwotokòl kominikasyon mezi

 

Deskripsyon

Kòd fonksyon

Rezilta lajè

Rezilta wotè

Parite ti jan

Bytes

2

2

2

1

Rada voyeEgzadesimal

252A

WHWL

HHHL

CC

Ilistrasyon

Width reziltaWH segondè8bits)、WL ba8bits

HuitreziltaHHsegondè8bits)、HLba8bits

Parite ti janCCTcheke XORsoti nan dezyèm byte a nan dènye byte dezyèm lan

Egzanp

Lajè2000Wotè150025 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Pwotokòl anviwònman paramèt
Anviwònman faktori defo pwodwi a se: lajè liy 3500mm, lajè objè deteksyon minimòm 300mm, ak wotè objè deteksyon minimòm 300mm.Itilizatè a ka modifye paramèt Capteur yo selon sitiyasyon aktyèl la.Si Capteur a mete avèk siksè, yo pral retounen yon gwoup done estati ak menm fòma a.Fòm espesifik enstriksyon an se jan sa a

Deskripsyon

Kòd fonksyon

Kòd fonksyon oksilyè

Paramèt

Parite ti jan

Bytes

2

1

6/0

1

Radak ap resevwaEgzadesimal

454A

A1setting

DHDLKHKLGHGL

CC

Radak ap resevwaEgzadesimal

454A

AAdemann

——

CC

Rada voyeEgzadesimal

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Ilistrasyon
Lajè liyDHsegondè8 bits)、DL ba8bits
Min deteksyon objè lajèKHsegondè8 bits)、KLba8bits
Min deteksyon objèwotèGHsegondè8 bits)、GLba8bits
Parite ti janCCTcheke XORsoti nan dezyèm byte a nan dènye byte dezyèm lan
Egzanp
Anviwònman45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000mm,200mm,200mm
Rekèt45 4A AA E0
Repons145 4AA113 88 00 C8 00 C8 70A1Lè paramèt la modifye
Repons245 4AA013 88 00 C8 00 C8 71A0Lè paramèt la pa modifye

Enstalasyon

8.1 Prekosyon enstalasyon yo
● Nan anviwònman an k ap travay deyò, lnd1xx la ta dwe enstale ak yon kouvèti pwoteksyon pou fè pou evite tanperati entèn nan Capteur a ap monte rapidman akòz limyè solèy la dirèk。
● Pa enstale Capteur a ak sou vibre oswa balanse objè。
● Lnd1xx dwe enstale lwen anviwònman an ak imidite, pousyè tè ak danje nan domaj Capteur。
● Pou evite sous limyè ekstèn tankou limyè solèy la, lanp enkandesan, lanp fliyoresan, lanp strobe oswa lòt sous limyè enfrawouj, sous limyè ekstèn sa yo pa dwe nan ± 5 ° nan plan deteksyon an。
● Lè w ap enstale kouvèti pwoteksyon an, ajiste direksyon kouvèti pwoteksyon an epi asire li anfas liy lan, otreman li pral afekte presizyon mezi a.
● Kouran nominal yon sèl ekipman pou pouvwa rada dwe ≥ 3A(24VDC)。
● Menm kalite entèferans sous limyè dwe evite.Lè plizyè detèktè yo enstale an menm tan, yo dwe swiv metòd enstalasyon sa yo
a.Enstale plak izolasyon ant detèktè adjasan yo.
b.Ajiste wotè enstalasyon chak Capteur pou avyon deteksyon chak Capteur pa nan ± 5 degre nan plan deteksyon chak lòt la.
c.Ajiste ang enstalasyon chak Capteur pou plan deteksyon chak Capteur pa nan ± 5 degre nan plan deteksyon chak lòt la.

Kòd pwoblèm ak depanaj

Kòd pwoblèm

No

Pwoblèm

Deskripsyon

001

Fòt konfigirasyon paramèt

Konfigirasyon nan paramèt k ap travay machin nan òdinatè anwo a pa kòrèk

002

Fòt kouvèti lantiy devan

Kouvèti a polye oswa domaje

003

Fòt referans mezi

Done mezi reflektè klere ak nwa andedan machin nan pa kòrèk

004

Fòt motè

Motè a pa rive nan vitès la mete, oswa vitès la se enstab

005

Fot kominikasyon

Kominikasyon Ethernet, transmisyon done mezi bloke oswa dekonekte

006

Fòt Sòti a

Sòti kout kous oswa koupe

9.2 Depanaj

9.2.1Fòt konfigirasyon paramèt

Rekonfigirasyon paramèt k ap travay nan rada a atravè òdinatè anwo a epi transmèt yo nan machin nan.

9.2.2Fòt kouvèti lantiy devan

Kouvèti glas devan an se yon pati enpòtan nan LSD1xxA.Si kouvèti glas devan an polye, limyè mezi a pral afekte, epi erè mezi a pral gwo si li grav.Se poutèt sa, kouvèti glas devan an dwe kenbe pwòp.Lè yo jwenn kouvèti glas devan an sal, tanpri sèvi ak yon twal mou tranpe ak detèjan net pou siye nan menm direksyon an.Lè gen patikil sou kouvèti glas devan an, soufle yo ak gaz an premye, epi siye yo pou evite grate kouvèti glas la.

9.2.3Fòt referans mezi

Referans mezi a se pou verifye si done mezi yo valab.Si gen yon fay, sa vle di ke done mezi machin nan pa egzat epi yo pa ka itilize ankò.Li bezwen retounen nan faktori a pou antretyen.

9.2.4Fòt motè

Echèk nan motè a pral lakòz machin nan echwe pou eskane pou mezi oswa rezilta nan tan repons kòrèk.Bezwen retounen nan faktori pou antretyen

9.2.5 Fot kominikasyon

Tcheke kab kominikasyon an oswa echèk machin 

9.2.6 Fòt Sòti a

Tcheke fil elektrik la oswa echèk machin

Apendis II enfòmasyon kòmande

No

Non

Modèl

Remak

Pwakg

1

RadaCapteur

LSD101A

Kalite komen

2.5

2

LSD121A

In-put tip

2.5

3

LSD131A

Kalite mezi lajè ak wotè

2.5

4

LSD105A

Kalite long distans

2.5

5

LSD151A

In-put tipKalite long distans

2.5

6

Kab pouvwa

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10m

1.0

9

KSP01/02-15

15m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

Kab kominikasyon

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10m

0.5

16

KSI01-15

15m

0.7

17

KSI01-20

20m

0.9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Prkouvèti oktif

HLS01

6.0


  • Previous:
  • Pwochen:

  • Pwodwi ki gen rapò