Bati yon sistèm machin otonòm mande pou anpil pati, men youn se pi enpòtan ak kontwovèsyal pase lòt la. Sa a eleman enpòtan se Capteur a lidar.
Sa a se yon aparèy ki pèrsevwar anviwònman an 3D ki antoure pa émettant yon gwo bout bwa lazè nan anviwònman an ki antoure ak resevwa gwo bout bwa a reflete. Oto-kondwi machin yo te teste pa alfabè, Uber ak Toyota depann anpil sou lidar ede yo jwenn sou kat detaye ak idantifye pyeton ak lòt machin. Detèktè yo pi byen ka wè detay sou yon santimèt kèk soti nan 100 mèt lwen.
Nan ras la komèsyalize machin pwòp tèt ou-kondwi, pi fò konpayi wè lidar kòm esansyèl (Tesla se yon eksepsyon paske li depann sèlman sou kamera ak rada). Detèktè rada pa wè anpil detay nan kondisyon limyè ki ba ak klere. Ane pase a, yon machin Tesla te fè aksidan nan yon trelè traktè, touye chofè li yo, lajman paske lojisyèl an pilot echwe pou pou fè distenksyon ant kò a trelè soti nan syèl la klere. Ryan Eustice, vis prezidan Toyota a nan kondwi otonòm, te di m 'dènyèman ke sa a se yon "kesyon louvri"-si yon mwens avanse pwòp tèt ou-kondwi sistèm sekirite ka fonksyone byen san li.
Men, teknoloji pwòp tèt ou-kondwi ap avanse tèlman vit ke endistri a naissant ap soufri nan lag rada. Fè ak vann detèktè lidar itilize yo dwe yon biznis relativman nich, ak teknoloji a pa te matirite ase yo dwe yon pati estanda nan dè milyon de machin.
Si ou pran yon gade nan pwototip pwòp tèt ou-kondwi jodi a, gen nan yon sèl pwoblèm evidan: detèktè lidar yo ankonbran. Se poutèt sa machin yo teste pa Waymo ak Alfabèt pwòp tèt ou-kondwi inite gen yon bòl jeyan nwa sou tèt, pandan y ap Toyota ak Uber gen yon lidar gwosè a nan yon kafe kapab.
Detèktè lidar yo tou trè chè, Des dè milye oswa menm dè dizèn de milye de dola chak. Pifò nan machin yo teste yo te ekipe ak lidars miltip. Demann te tou vin yon pwoblèm, malgre kantite a relativman ti nan machin tès sou wout la.
Post tan: Apr-03-2022
