Bati yon sistèm machin otonòm mande anpil pati, men youn pi enpòtan ak kontwovèsyal pase lòt la.Eleman enpòtan sa a se Capteur lidar.
Sa a se yon aparèy ki pèsevwa anviwònman an 3D ki antoure pa emèt yon reyon lazè nan anviwònman an ki antoure ak resevwa gwo bout bwa a reflete.Alfabet, Uber ak Toyota teste machin oto-kondwi yo depann anpil sou lidar pou ede yo lokalize sou kat detaye epi idantifye pyeton yo ak lòt machin yo.Pi bon detèktè yo ka wè detay sou kèk santimèt soti nan 100 mèt ale.
Nan kous la pou komèsyalize machin oto-kondwi, pifò konpayi yo wè lidar kòm esansyèl (Tesla se yon eksepsyon paske li depann sèlman sou kamera ak rada).Detèktè rada yo pa wè anpil detay nan kondisyon limyè ki ba ak klere.Ane pase a, yon machin Tesla te fè aksidan nan yon trelè traktè, touye chofè li a, sitou paske lojisyèl Autopilot la echwe pou pou fè distenksyon ant kò trelè a ak syèl la klere.Ryan Eustice, vis prezidan Toyota nan kondwi otonòm, te di m 'dènyèman ke sa a se yon "kesyon ouvè" - si yon sistèm sekirite mwens avanse pou kondwi pwòp tèt ou ka fonksyone byen san li.
Men, teknoloji pwòp tèt ou-kondwi ap avanse tèlman vit ke endistri a nasman ap soufri nan lag rada.Fè ak vann detèktè lidar te itilize pou yon biznis relativman niche, ak teknoloji a pa t ase matirite pou fè yon pati estanda nan dè milyon de machin.
Si ou pran yon gade nan pwototip pwòp tèt ou-kondwi jodi a, gen yon pwoblèm evidan: detèktè lidar yo ankonbran.Se poutèt sa machin yo teste pa Waymo ak inite Alphabet pwòp tèt ou-kondwi yo gen yon gwo bòl nwa sou tèt, pandan y ap Toyota ak Uber gen yon lidar gwosè yon kafe.
Detèktè Lidar yo tou trè chè, koute dè milye oswa menm dè dizèn de milye de dola chak.Pifò nan machin yo teste yo te ekipe ak plizyè lidars.Demann tou vin yon pwoblèm, malgre kantite relativman ti machin tès sou wout la.
Lè poste: Apr-03-2022